La fecha de la fundación de guama al igual que la de otros pueblos ha generado controversia, ya que, no hay fecha exacta de la fundación en que los españoles se asentaron. Algunos atribuyen su fundación a Alonso de Oviedo en el año de 1596 y otros a diego de vega y Bazán en 1578 pero la hipótesis que cobra mayor aceptación es que este pueblo de doctrina san José de guama fue fundada por ordenes de el gobernador francisco de la hoz barrios, entre los años de 1619 y 1621 aunque ya para el año de 1531 Nicola de Federmann derrocado en su intento de fundar valencia relataba en su diario el hecho de haber encontrado en el entonces denominado valle de las damas, tres rancherías indígenas, Campo Elías, cocorote y guama. Todo ello demuestra que la ocupación del espacio y el levantamiento de este pueblo obedece al proceso de conquista y dominación de la región.
En la población de guama existían tres comunidades indígenas, integradas por las tribus de los guayones, las chipas y los caquetios. Para el siglo XVII. El municipio sucre se encuentra ubicado en la región centro occidental del país dentro del estado Yaracuy siendo guama su capital. Teniendo una latitud norte de (10°18´) y una longitud oeste de(68°49´) en tierras comprendidas por la depresión del turbio en Yaracuy al sur de las estribaciones de la sierra de Aroa, emplazada en un cono de deyección a una altura de 330 sobre el nivel del mar.
En el año de 1995 por decisión de la asamblea legislativa del estado YARACUY .el municipio sucre se sesionaron en dos nuevos municipios: trinidad, y Arístides bastidas, el municipio sucre cuenta con una población de aproximadamente de 16.780 habitantes siendo guama su capital con 10.000 habitantes aproximadamente y campo nuevo con una población de 2.200.de igual manera el municipio sucre está distribuido políticamente por un alcalde y siete concejales.
El municipio sucre limita por el norte: municipio bolívar, por el oeste con el municipio Arístides bastidas, por el este con el municipio la trinidad y por el sur con el municipio Bruzual.